巴萨的Robot Pol,是一台用来干嘛的机器人?

 2021-09-15 11:54:02  阅读 0

摘要:在 Olympique Lyonnais 与 Éric Abidal 基金会的帮助下,巴塞罗那足球俱乐部基金会计划向住院儿童提供一项特殊的福利 —— 借助开创性的技术,让他们获得同样精彩的观赛体验!据悉,在明日的欧冠比赛中(对阵里昂),他们将在场边设置一台名叫 Pol 的机器人。它是以当年的那个小朋友而命名的,遗憾的是,他没有等到这一天的到来。【Robot Pol,视频截图】机器人 Pol 由巴塞罗那基金会的志愿者们提供,支持患儿在远程

在 Olympique Lyonnais 与 Éric Abidal 基金会的帮助下,巴塞罗那足球俱乐部基金会计划向住院儿童提供一项特殊的福利 —— 借助开创性的技术,让他们获得同样精彩的观赛体验!

巴萨的Robot Pol,是一台用来干嘛的机器人?

据悉,在明日的欧冠比赛中(对阵里昂),他们将在场边设置一台名叫 Pol 的机器人。它是以当年的那个小朋友而命名的,遗憾的是,他没有等到这一天的到来。

【Robot Pol,视频截图】

机器人 Pol 由巴塞罗那基金会的志愿者们提供,支持患儿在远程遥控,观看队员们是如何从通道里走向赛场、热身、然后开始比赛的全过程。

【Pol, a new robot to help sick children】

尽管那位小男孩已经去了天国,但巴萨希望继续使用这款设备,让那些无法亲自前往诺坎普球场的孩子们,也能够亲切地体会到这项拥有悠久历史的运动的乐趣。

机器人足球比赛有哪些规定

因为机器人的特殊性,所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样 的,不同种类、不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则。我们就 其中一种来介绍一下,如机器人2V2足球比赛。:首先,因为是2V2比赛, 所以每个队要有两个机器人参赛,而且机器人必须由参赛队员设计制作。 比赛中不能替换机器人,作为 防守一方的机器人不能只会简单地左右移动,而应该具备灵活的移动能力, 可以上前拦截球,作为进攻一方的机器人则不可以损坏球。

机器人竞赛中足球如何获胜

首先要了解机器人的构造

在进攻方面,应该先后搭建了三种不同形态的进攻机器人,并就速度、冲撞、控球能力和场地适应性等几个方面进行试验,最终定下了机器人的基本外型为大体积、类六面体、四马达驱动、二轮底盘,两个大轮由零件保护在机器人内部,前后均有光感测球。在程序上,进攻机器人的编程的确比较麻烦,简单的程序不容易出错,但进攻能力有限,不能适应多变的比赛情况;复杂的程序可以更好地对比赛情况作出反应,但很难编写且容易出错。我们经过多次尝试,并请教老师和老队员,最终编写出了比较成功的程序。该程序能在准确找到球的基础上判断敌我半场,并设有防守区域,防止进乌龙球,还有通过光感实现触墙判断。由于材料不足,我们并没有用上方向传感器,这稍微削弱了我们的进攻能力。但我们依然尽自己最大的努力,使它成为一部强大的机器人。

在防守方面,遇到的困难相对较少。机器人的结构,:由于防守机器人只是在球门前横向走动进行防守,采用长方形外型、四轮底盘、四马达驱动则无后顾之忧。防守方式上,我们曾想过不让机器人走出球门区,确保守在球门前,于是利用球门后壁颜色比两边浅的特点,三个光感分别对准左前45度、右前45度和正后方。后来发现,若只在球门区前走动,很容易被对方机器人从边路把球挤进球门,而正面来球,只要速度不是非常快就很难进门,即使机器人离开球门区到了边路,也设置了根据时间回防的保险措施。机器人制作完成后,在实战中找问题。和其他队员开始了对抗比赛,由老队员担任裁判。我们应该在比赛中进一步熟悉比赛规则,知道在比赛中合理的摆放机器人的位置很重要,还有机器人RCX上的开关很小,稍不留神就会没按到。通过比赛,我们发现了许多之前没发现的问题。比如进攻机器人的程序错漏百出,经过改进后仍常出问题;球经常会被进攻机器人推至底线卡住,即使守门员不过来,也还是会判死球;守门员很容易被进攻机器人从底线推开,硬把球挤进球门;守门员的“越野性能”太好了,以至把球夹在角落后会“爬”上球上方。

机器人足球比赛是一个要两个队员相互配合才能做好的项目,所以在比赛中,我们认识到了团队精神的重要性,没有良好的团队精神,任凭性能再好的机器人都是无法在比赛中获胜。在比赛中我们充分利用团队精神,队员们在失球时互相鼓励,在赢球时互相讨论如何能赢更多分,两名队员相互之间的默契,使我们战胜了比赛中的困难,取得了不错的成绩

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